Lemmikkisiilit ovat aktiivisia yöeläimiä, jotka nukkuvat päivisin ja heräävät touhuamaan pimeän laskeuduttua. Ne ovat luonteeltaan hyvin uteliaita ja pitävät uusien paikkojen tutkimisesta ja öisistä juoksuretkistä. Siili tunnistaa omistajansa tämän hajun perusteella ja nauttii päivittäisestä rapsuttelusta ja hellimisestä.
Vaikka siilin selkäpuolta suojaakin piikkinen puolustuspanssari, siilin ollessa rauhallinen sen piikit tuntuvat lähestulkoon pehmeiltä ja siiliä voi silitellä ’myötäpiikkiin’ tai jopa sen pehmeän karvan peittämältä vatsapuolelta. Kuitenkin pelästyessään esim. nopeaa äkillistä liikettä siili saattaa nostaa piikkinsä salamannopeasti pystyyn, ja silloin siihen on lähestulkoon mahdotonta koskea paljain käsin. Tämän vuoksi suositellaan harkittavan tarkasti siilin hankkimista perheeseen, jossa on pieniä lapsia. Työssäkäyville ihmisille ja/tai jo kouluikään ehtineiden lasten perheissä siili on sitävastoin melko helppohoitoinen lemmikki. Siili on sopinut joillekin allergisille ja/tai astmaatikoille, mutta tiedetään tapauksia, joissa siilistä tai sen häkkimateriaaleista tai ruuista on tullut oireita jo lyhyemmänkin altistuksen jälkeen.
Päivittäiseen hoitoon kuuluu siilin riittävästä ravinnosta ja nesteen saamisesta huolehtiminen, asumuksen siivous ja siilin kanssa touhuaminen. Siilin voi tarvittaessa satunnaisesti jättää yöksi yksin kotiin kunhan muistaa jättää riittävästi ruokaa ja juomaa saataville.
Afrikkalaiset kääpiösiilit kasvavat n. 15-20cm pituisiksi ja painavat n. 300-550g. Suomen Siiliyhdistys on pitänyt siilirekisteriä vuodesta 2000, ja rekisisterin vanhimmat siilit ovat nyt yli 4-vuotiaita. Yhdysvalloista saatujen tietojen mukaan lemmikkisiili voi elää terveenä ja hyväkuntoisena jopa yli 8-vuotiaaksi. Varovasti arvioiden siilin voisi odottaa elävän sille sopivissa oloissa keskimäärin 3-5 -vuotiaaksi. Siilien keskimääräisen eliniän odotetaan pitenevän jatkuvasti siilitietämyksen lisääntyessä.
Siilit nukkuvat päivisin, ja ovat iltaisin ja öisin aktiivisimmillaan. Tämä siilien luontainen päivärytmi saattaa turhauttaa esim. perheen lapsia, jotka mielellään leikkisivät siilin kanssa myös valoisaan aikaan. Siilejä voidaankin varovaisesti ajan kanssa totuttaa liikkumiseen satunnaisesti myös alkuillasta, mutta varsinaisia päivänvalosta nauttijoita niistä tuskin saa. Ensimmäisen mahdollisuuden saadessaan ne pyrkivät piiloon.
Siilit eivät välttämättä kaipaa toisten siilien seuraa. Ne ovat reviirieläimiä, ja etenkään eri pesueista olevia urossiilejä ei voi sijoittaa keskenään samaan tilaan. Muiden lemmikkien kanssa yhteiselo saattaa onnistuakin.